直結式高速旋轉工作臺主要由方位座與俯仰座組成，方位底座和俯仰箱體是軸系的支撐體，其結構形式和選材將是非常關鍵。在滿足結構剛度要求的前提下，選用合理的結構形式，盡量減輕座體的重量，并通過適當?shù)臒崽幚砉に嚕岣咂錂C械性能。

 

　　那么直結式高速旋轉工作臺具體有哪些功能呢？

 

　　1、轉角位置伺服控制

 

　　工作在位置伺服控制力一式，可以按給定位置指令要求伺服調節(jié)各框的位置，并具有所要求的頻率響應品質。

 

　　2、轉角速度伺服控制

 

　　工作在速度伺服控制方式，可以按給定速度指令要求伺服調節(jié)各框的速度，并具有所要求的頻率響應品質。

 

　　3、限位告警

 

　　限位有軟限位和硬限位兩種：軟限位是在控制器面板上任意設置限位值，當轉角大于軟限位值時，由軟件程序處理發(fā)出限位告警指示和保護指令。硬限位由安裝在臺體的限位開關實現(xiàn)，當轉角大于硬限位值時，限位開關閉合，接通保護與告警電路，轉入保護動作。

 

　　4、保護告警

 

　　包括功率放大器故障、轉臺越位、手動應急等。當出現(xiàn)保護時，控制器響應動作為：位置閉環(huán)控制回路為低增益，位置環(huán)輸入為零，切斷功率放大器的伺服電源，伺服電機與功率放大器脫離，伺服電機線圈短接。

 

　　5、實時顯示

 

　　控制器能提供轉角的實現(xiàn)數(shù)值顯示，一般轉角指示分辨率0.01°。

 

　　6、微機監(jiān)控

 

　　數(shù)字控制器采用微機數(shù)字控制，其控制具有與上位微機接口的能力?？刂破骺梢越邮鼙O(jiān)控器的指令或上位微機的指令，并可使其位置傳送到上位微機。

 

　　7、緊急停車

 

　　當出現(xiàn)異常情況時，或當操作人員認為必要時，可以按下應急鍵，使控制系統(tǒng)進入緊急停車狀態(tài)。當進入緊急停車狀態(tài)時，控制動作與保護動作相同。